Sv. Mansuét bol v poradí štyridsiaty milánsky biskup. Avšak o jeho živote sa zachovalo málo podrobností. V r. 679 zvolal do Milána biskupov svojej provincie a v ich mene napísal list byzantskému cisárovi Konštantínovi IV. Pogonatovi (668-685) o monoteletskom blude. V marci r. 680 sa zúčastnil s niektorými sufragánnymi biskupmi na synode, ktorú zvolal do Ríma pápež Agaton. Zachoval sa jeho podpis na dokumentoch synody. Ale nezúčastnil sa na všeobecnom koncile, ktorý sa konal v Carihrade v rokoch 680-681.

Sv. Mansuét bol deväť rokov milánskym biskupom. Zomrel 19. februára. Pochovali ho v bazilike sv. Ambróza. Neskôr preniesli jeho ostatky do baziliky sv. Štefana.